国睿信配没有碾压，只有重塑：FSD的中国影响

FSD入华并未带来"碾压式"冲击，但其存在本身强化了市场竞争，正在推动行业的竞争焦点从营销层面的硬件参数比拼，加快转向用户真实体验的优化

文｜《财经》特约撰稿人王欣赵成

2026年5月21日，特斯拉通过海外社交媒体及客服渠道正式宣布，监督版FSD（Full Self-Driving，完全自动驾驶）已支持中国市场。

消息发出时，距美国总统特朗普专机离开北京还不到五天，中美高层互动释放的信号尚未降温，FSD便踩着这个节奏正式官宣。当天A股无人驾驶概念股应声走强，德赛西威、浙江世宝等多只个股涨停。

“此次马斯克随访中国，FSD落地是唯一能上谈判桌的战略诉求。FSD已迟到七年，中国智驾赛道白热化，再不进场，战略窗口就关了。”亚仕龙科技有限公司创始人兼CEO（首席执行官）、FISITA中国大使刘小稚对此评价。

过去几年，国内车企将智能驾驶视为“下半场”的核心战场，而特斯拉一直被作为行业标杆对标。

“如果2023年FSD入华，肯定是断代式领先。但现在国内头部企业华为、小鹏、理想的智驾技术，不会比特斯拉差。”汽车安全专家、同济大学原汽车学院教授朱西产告诉《财经》。

过去七年间，中国智能驾驶产业经历了从功能导入到规模化普及的快速演进。工信部数据显示，2026年1月至2月，我国具备L2级组合驾驶辅助功能的乘用车新车渗透率已达69.15%。

FSD此番落地，面对的并非中国智驾空白市场，而是已然成形的智驾格局。

目前中国智驾市场呈现“一超多强”格局。华为凭借ADS生态占据第三方供应商主导地位，小鹏、理想、蔚来等车企自研路线加速追赶，地平线、Momenta则在特定细分领域形成壁垒。

从更宏观的视角看，FSD入华标志着全球智驾最高水平的正面交锋首次在中国市场展开，也为中国智驾从“追赶者”向“引领者”转变提供了外部推力。浙商证券相关分析指出，FSD落地叠加政策强催化，高阶智驾进入规模化渗透周期，技术收敛与国产替代将推动核心硬件迎来价值重估。

看不见的电动车，绕不开的数据墙

在FSD已经投入使用的每个地区，其都是智能驾驶的行业标杆。

截至2026年5月上旬，FSD监督版车队全球累计行驶里程突破100亿英里（约161亿公里），重大碰撞事故率为每530万英里（约853万公里）1起，明显低于人类驾驶员的每66万英里（约106万公里）1起。

而FSD V14版本实现了“车位到车位”的端到端驾驶，一位车主从洛杉矶到南卡罗来纳州全程2732英里（约4396公里）、历时2天20小时，全程无接管。多家美国科技媒体也在测评后评价其“十分丝滑”。

然而，这些表现目前无法直接平移至中国。

在智能驾驶领域，关于纯视觉方案与多传感器融合方案的路线之争一直未曾平息。特斯拉坚持纯视觉路线，依托全球最大规模的真实驾驶数据积累，致力于通过深度学习算法不断优化视觉系统的感知能力。其创始人认为，多传感器数据融合可能引发信号冲突，导致系统决策迟疑，反而增加安全隐患。

但Waymo前首席执行官John Krafcik在2026年CES展会期间明确指出，特斯拉FSD因采用纯视觉方案而存在“严重的视野缺陷”。他指出，特斯拉车辆配备7颗500万像素摄像头，其中仅一颗为窄视角，其余均为广角设计，实际成像质量相当于人类视力中的20/60至20/70水平，甚至无法通过美国机动车管理局的驾驶视力测试。Krafcik认为，特斯拉早年移除雷达、超声波传感器并拒绝使用激光雷达的做法，等同于“给自己的AI（人工智能）戴上镣铐”，系统只能在更嘈杂、可靠性更低的数据源中提取重点，而Waymo、Zoox等企业使用的多传感器融合方案则更为可靠。

目前，国内头部车企普遍坚持了多传感器冗余路线。朱西产对此分析认为：“国内智驾和自动驾驶，整体上仍是跟随特斯拉的技术路线在摸索，包括端到端算法、VLA大模型、用户数据闭环等。但国内坚持了多传感器冗余，即视觉、激光雷达、4D毫米波雷达融合。”

这种技术路线上的分歧，看似是传感器配置之争，实质是两种不同技术范式的选择：特斯拉试图用AI算法和算力弥补单一传感器的物理局限，中国方案则通过多传感器冗余构筑安全边际。业内人士指出，“视觉方案和融合方案之争，还没有到盖棺定论的时候，真正的‘最优解’，也许不是谁干掉谁，而是谁能率先把优势拧成一股绳。”

数据合规是FSD入华面临的另一项现实挑战。特斯拉FSD依赖海量真实驾驶数据训练AI模型，而中国对数据出境有严格管制。尽管特斯拉已在中国建立本地AI训练中心，但与美国20万张英伟达AI芯片支撑的算力中心相比，本地算力规模仍有差距。

法规层面，中国落地的“监督版”明确人始终是驾驶主体，事故责任由驾驶员承担，与特斯拉在北美投放的Robotaxi（无人出租车）使用的“满血版”FSD的责任界定存在本质区别。

具体到产品体验，落差更为直接。

《财经》实地走访发现，特斯拉中国门店试驾车搭载的仍是FSD V13.2.9版本。该系统可实现红绿灯识别、自动转向、自主超车、自动泊车等功能，但在实际驾驶中仍会出现直行车道直接掉头、实线并道、非机动车道行驶等“水土不服”行为。

第三方评测机构于2026年5月发布的测评数据显示，在超一线城市早高峰复杂混行场景中，特斯拉FSD中国版百公里接管次数达3.8次，无保护左转成功率仅为70%，对国内电动车乱窜等特有场景的识别率不到50%。相比之下，华为ADS 5的百公里接管次数为0.3至0.5次，小鹏XNGP为0.8至1次，理想AD Max约0.8次，差距明显。

有消息称，V14将成为在中国落地的监督版主力，技术上与北美同源，但已针对中国公交车道、外卖车等场景进行定制化训练，只是更新频率无法与北美同步。

关于全面落地时间，特斯拉中国人士向《财经》表示：“有消息会第一时间公布。”朱西产则指出：“中美互访才能让中美市场解冻，特斯拉想早也早不了。”

今年4月，特斯拉首席财务官在一季度财报电话会上称，正与中国监管部门密切沟通，力争在三季度获得全面批准。

从堆料到拼体验，本土玩家等来了机会

耐人寻味的是，中国车企对FSD入华的态度出奇一致，“非常欢迎”。

5月21日，小鹏集团通用智能中心负责人刘先明告诉《财经》：“特斯拉FSD进入中国对大家来说是好事，市场需要大家都在一个公平的渠道上做高水平的对比。我们非常欢迎，希望能有正面对照的机会。”

他坦承，小鹏有优势也有劣势。“优势在于中国本地化的场景、本地数据和本地算力，能够解决中国特有的一些问题。”而此前，小鹏汽车更是自信表示，2026年8月30日前，小鹏VLA要超越FSD V14.2在硅谷的表现。

轻舟智航创始人于骞也对《财经》表示：“我们非常尊敬特斯拉，它在智能化方面做到了行业顶尖水平，因此很期待FSD入华。这个领域需要这样的引领者，竞争不是坏事，反而能把市场做大，让更多人相信智能驾驶能达到的高度。”

FSD入华带来的真正变化，是行业评价体系的重构。一家第三方评测机构在2026年5月发布的测评显示，在超一线城市早高峰复杂混行场景中，FSD（中国限量测试版）综合评分排在华为、小鹏、理想、Momenta、蔚来之后。

从行业竞争格局看，Momenta CEO曹旭东在2026北京车展期间指出，智驾行业规模效应与先发优势极强，软件边际成本为零，规模同时带动成本下降与体验提升，“中国仅2-3家、全球3-4家供应商会快速胜出”。这一判断意味着，FSD入华将加速行业出清，中间地带的玩家生存空间将被急剧压缩。目前，Momenta累计定点合作车型超200款，已交付量产车型70余款，搭载其智能驾驶解决方案的车型已突破80万台。

中国头部企业在各自细分维度正快速缩小与特斯拉的差距。华为乾崑智驾累计辅助驾驶里程已突破111亿公里，是国内首个进入“百亿公里俱乐部”的智驾系统，仅次于特斯拉，位列全球第二。其城区NOA百公里接管次数降至0.3至0.5次，与小鹏XNGP 5.0同为国内低于0.5次的系统。在2026年春节期间的智驾数据中，乾崑系统无保护左转成功率高达99.5%。小鹏第二代VLA系统上线仅一个月后，里程渗透率即突破50%，搭载顶级智驾的Ultra车型订单环比提升118%，用户提车首周每日开启智驾的比例达到98.52%。

中国道路环境的复杂性，包括加塞、逆行、非机动车密集，需要不同的应对逻辑。“中国道路环境复杂，还有数据合规要求，FSD不能直接照搬海外版本，必须根据本地用户需求和真实场景来打造产品。”于骞对《财经》表示。

与此同时，行业内部对“硬件堆砌”的反思正在加深。

2026年4月，岚图汽车董事长卢放指出，智驾能力本质上是感知、决策、执行环环相扣的系统工程，任何单一维度的数字都无法定义整体性能的优劣。他反对以堆砌硬件为核心的“军备竞赛”模式，认为这种做法往往以牺牲能耗、成本或车内空间为代价，偏离了用户对综合体验的根本诉求。

在供应链层面，智驾硬件成本正经历从芯片到算法到传感器的全链条压缩。据了解，一套城市NOA的硬件成本已从2022年的超过2万元下降至2024年的约8000元，2026年进一步出现3000元级别的极致方案。地平线征程芯片累计出货已突破1000万套，规模效应持续放大成本优势。

有分析指出，2026年车企在芯片路径上呈现明显的“分层演进”，特斯拉、蔚来、理想、小鹏等“全栈控制派”通过自研智驾核心芯片追求算法与硬件的极致耦合；多数传统车企及二梯队新势力则作为“供应链集成派”，依托成熟的第三方大算力平台。这种分层格局下，纯粹的“硬件堆料”已难以构成竞争壁垒，算法的效率和迭代速度正在成为真正决胜的变量。

事实上，竞争焦点已经转移。“接管率”成为衡量智驾系统成熟度的核心指标。华为ADS 5已于2026年4月23日发布，它在ADS4基础上，进一步打通了从起点车位到终点车位的每一个环节，在全场景贯通下新增了多项功能，包括舒享控车辅助、语义导航停车、晕车舒缓 3.0、充电车位一键直达、手势泊出等，适用范围扩展至乡村土路、园区道路等非标场景，窄路会车时可自动倒车让行。

“FSD入华是鲶鱼效应，不是鲨鱼效应。”刘小稚认为，FSD不会改写中国智驾格局，但会加速优胜劣汰。冲击在于倒逼中间厂商抛弃“堆硬件”路线，转向算法效率；同时，20万元以下车型的下沉市场已被地平线等占据，FSD若绑定高端车型，将错失增量。此外，传闻中FSD月费约700元，高于本土主流方案。

而对于中国市场已为FSD付费的用户而言，等待的过程并不愉快。《财经》了解到，特斯拉中国客服目前对FSD开通的回应仍是“正在积极推进准备工作，一旦所有准备工作完成便会尽快推送”，一线门店销售人员则暂未收到FSD正式推送的相关通知。在中国市场，FSD目前仍为一次性购买，价格维持在6.4万元。已有部分早期付费车主通过法律途径维权，质疑特斯拉销售“期货功能”。

这也意味着，FSD高成本叠加水土不服，使其短期内难以形成价格优势，但当真正的全场景智驾能力成为比拼对象时，单一硬件参数的营销价值将显著降低。

在场景适配方面，特斯拉已完成针对中国典型交通环境的深度测试，覆盖非机动车密集路段、无信号灯交叉路口等复杂本土场景，在九个城市招聘智驾测试人员正是为了最后的算法调优。这些动作表明，FSD正在努力适应中国市场，但本土化进程仍需时间。